Un moteur physique avec des RigidBody

Ce moteur physique codé en C++ avec la librairy graphique OpenFramework, permet de faire collisionner des boites de différentes tailles (grâce au Separating Axis Theorem)

Les collisions sont restreintes grâce à un Octree, ainsi que des volumes englobant, qui premettent de minimiser le nombre de collisions à tester.